Запечатлевая движение,
Создавая истории

С быстрым развитием науки и технологий Китай выдвинул план «Сделано в Китае 2025» для revitalизации производственной индустрии. Ключевым направлением развития является интеллектуализация и повышение эффективности использования ресурсов. Применение различных типов роботов является важным выражением интеллектуализации производственной индустрии. С поддержкой государственной политики области применения и количество значительно увеличатся, что требует, чтобы надежность и применимость роботов соответствовали базовым требованиям развития отрасли.

Однако в процессе разработки робота, из-за точности датчиков, преимуществ и недостатков системы управления и так далее, неизбежно, что робот будет иметь отклонения при выполнении задач, такие как отклонение позы рабочего органа манипулятора, отклонение траектории движения мобильного робота и так далее. В это время необходимо получать информацию о роботе с помощью точных измерительных средств, а затем проводить калибровку или диагностику и оценку.

Промышленные роботы обладают высокой повторяемостью и точностью позиционирования, поэтому им необходимо использовать лазерные трекеры и другое измерительное оборудование с микронной точностью измерений для проверки и калибровки. Однако в некоторых сценариях, таких как измерение траектории движения мобильных роботов, точности субмиллиметра или даже миллиметра может быть достаточно, поэтому нет необходимости использовать дорогостоящее лазерное оборудование. Компания Zhejiang Pumai Technology Co., Ltd. разработала систему тестирования производительности робота на основе системы захвата движения.

Spectrum Mai Technology сосредоточена на исследовании и применении технологий измерения и калибровки производительности промышленных роботов. Система в основном основана на лазерном трекере и другом оборудовании и поддерживает измерение производительности точности позы робота и его повторяемости, времени стабилизации положения, точности траектории и так далее. Для того чтобы уточнить ассортимент продукции и охватить большее количество требований по тестированию, Spectrum Mai Technology разработала систему тестирования производительности роботов на основе оптической системы захвата движения NOKOV. Тем самым удовлетворяются требования клиентов к точности измерений, а затраты на тестирование значительно снижаются.

Принцип позиционирования оптической системы захвата движения 3D от NOKOV отличается от принципа лазерного трекера. Система определяет ключевые узлы робота, фиксируя маркеры с помощью нескольких камер захвата движения, и вычисляет позу робота на основе координат маркеров с точностью до субмиллиметра.

Инженеры Zhejiang Premax Technologies установили экспериментальную площадку размером 4м*4м, с восемью камерами захвата движения NOKOV, расположенными вокруг площадки, и препятствиями в центре для имитации реальной сцены. Убирающий робот может избегать столкновений, основываясь на своих собственных сенсорах. На корпусе робота наклеены маркеры, а фактическое положение определяется как истинное значение, которое сравнивается с расчетным положением самого робота для оценки его производительности (точности, скорости реагирования и т.д.). Измеренная точность системы соответствует требованиям аналогичных приложений.